焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次必須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平，操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人手臂在焊接時的注意事項

1、必須進行示教作業

在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。

2、必須確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

3、焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平

操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4、必須充分注意安全

機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

焊接機器人焊接過程中必須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，必須設置安全護欄。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。